Kinematics and Singularity Analysis of a Four-Degree-of-Freedom Serial-Parallel Hybrid Manipulator (Special Issue on Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion)

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Kinematics and Singularity Analysis of a Four-Degree-of-Freedom Serial-Parallel Hybrid Manipulator(Special Issue on Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion)

国立国会図書館請求記号
Z54-G550
国立国会図書館書誌ID
028288633
資料種別
記事
著者
Guangying Maほか
出版者
Tokyo : Fuji Technology Press
出版年
2017-06
資料形態
掲載誌名
Journal of robotics and mechatronics 29(3)=169:2017.6
掲載ページ
p.520-527
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
Guangying Ma
Yuan Chen
Yunlong Yao
Jun Gao
タイトル(掲載誌)
Journal of robotics and mechatronics
巻号年月日等(掲載誌)
29(3)=169:2017.6
掲載巻
29
掲載号
3
掲載通号
169