バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 名取 賢二久保 亮吾下野 誠通 他
- 並列タイトル等
- Time-delay compensation by communication disturbance observers of different orders in bilateral teleoperation systems
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 129(4) 2009.4
- 掲載巻
- 129
- 掲載号
- 4
- 掲載ページ
- 353～362