むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大原 伸介浦野 裕樹松野 文俊
- 並列タイトル等
- The controller design and experimental evaluation of RC model helicopter considering time-delay and physical constraints
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 75(760) 2009.12
- 掲載巻
- 75
- 掲載号
- 760
- 掲載ページ
- 3216～3222