通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 鈴木 敦大西 公平
- 並列タイトル等
- Stability improvement of bilateral teleoperation with time delay by velocity difference damping based on performance analysis in modal space
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 130(2) 2010.2
- 掲載巻
- 130
- 掲載号
- 2
- 掲載ページ
- 243～250