強化学習によるロボットの動作獲得のための基底関数に基づく行動空間生成手法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山口 明彦高松 淳小笠原 司
- 並列タイトル等
- Constructing action space from basis functions for motion acquisition of robots by reinforcement learning
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(1) (通号 209) 2011.1
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 209