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複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用

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複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用

国立国会図書館請求記号
Z16-1608
国立国会図書館書誌ID
11220952
資料種別
記事
著者
羽生 良輔ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2011-09
資料形態
掲載誌名
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications 131(9) 2011.9
掲載ページ
p.1128~1134
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
羽生 良輔
辻 俊明
並列タイトル等
Development of a whole-body haptic sensor with multiple supporting points and its application to a manipulator
タイトル(掲載誌)
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
巻号年月日等(掲載誌)
131(9) 2011.9
掲載巻
131
掲載号
9
掲載ページ
1128~1134