作業空間での外乱オブ...

作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御 (特集:モーションコントロール)

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作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御(特集:モーションコントロール)

Call No. (NDL)
Z16-1608
Bibliographic ID of National Diet Library
4379947
Material type
記事
Author
Edi Leksonoほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
1997-12
Material Format
Paper
Journal name
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications 118(1) 1997.12
Publication Page
p.16~23
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Paper Digital

Material Type
記事
Author/Editor
Edi Leksono
村上 俊之
大西 公平
Periodical title
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
No. or year of volume/issue
118(1) 1997.12
Volume
118
Issue
1
Pages
16~23