画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 石山 塁出口 光一郎
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 17(5) (通号 113) 1999.07
- 掲載巻
- 17
- 掲載号
- 5
- 掲載通号
- 113
- 掲載ページ
- 720～727