FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
8768526
Material type
記事
Author
田中 裕之ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2007-03-06
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007(53-69) 2007.3.6
Publication Page
p.1~6
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
田中 裕之
大西 公平
森川 康英 他
Alternative Title
Implementation of bilateral control system into endoscopic surgery robot using FPGAs
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2007(53-69) 2007.3.6
Volume
2007
Issue
53-69