二関節同時駆動機構を...

二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
8768726
Material type
記事
Author
吉田 憲吾ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2007-03-06
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007(53-69) 2007.3.6
Publication Page
p.77~82
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
吉田 憲吾
内田 利之
堀 洋一
Alternative Title
Realization of robot arm with bi-articular driving mechanism and its control using muscular viscoelasticity
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2007(53-69) 2007.3.6
Volume
2007
Issue
53-69