ロボットマニピュレー...

ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
8769420
Material type
記事
Author
竹田 剛ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2007-03-07
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2007(85-99) 2007.3.7
Publication Page
p.43~48
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
竹田 剛
島田 明
Author Heading
Alternative Title
Multirate feedforward control on robot manipulators
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2007(85-99) 2007.3.7
Volume
2007
Issue
85-99