ロバスト性を考慮した...

ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御 (産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

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ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

(産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

Call No. (NDL)
Z43-2260
Bibliographic ID of National Diet Library
9438746
Material type
記事
Author
畠山 直也ほか
Publisher
東京 : 電気学会
Publication date
2008-03-11
Material Format
Paper
Journal name
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008(101-116) 2008.3.11
Publication Page
p.69~74
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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
畠山 直也
島田 明
Alternative Title
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robot considering robustness
Periodical title
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
No. or year of volume/issue
2008(101-116) 2008.3.11
Volume
2008
Issue
101-116