球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報)光ファイバを用いた姿勢センシングの開発
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 真下 智昭粟賀 宏介遠山 茂樹
- 並列タイトル等
- Development of an MRI compatible surgical assist manipulator using spherical ultrasonic motor (2nd report) Development of the attitude sensing system using optical fibers
- タイトル（掲載誌）
- 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 74(4) (通号 880) 2008.4
- 掲載巻
- 74
- 掲載号
- 4
- 掲載通号
- 880