仮想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 鈴木 智之辻 俊明渋谷 麻木 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- ZMP reference trajectory generation for biped robot with inverted pendulum model by using virtual supporting point
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 128(6) 2008.6
- 掲載巻
- 128
- 掲載号
- 6