通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性--2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証 (特集 モーションコントロール,計測・センサ応用全般)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 名取 賢二Roberto Oboe大西 公平
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Robustness on model error of time delayed control systems with communication disturbance observer: verification on an example constructed by double integration controlled object and PD controller
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 128(6) 2008.6
- 掲載巻
- 128
- 掲載号
- 6