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ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別--DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別

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ユニバーサルロボットハンドによる回転操作中の形状識別--DPマッチングを用いた対象物の局所形状識別

国立国会図書館請求記号
Z14-195
国立国会図書館書誌ID
9566923
資料種別
記事
著者
中本 裕之ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2008-07
資料形態
掲載誌名
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 21(7) 2008.7
掲載ページ
p.219~225
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
中本 裕之
小林 太
今村 信昭 他
並列タイトル等
Shape classification in rotating manipulation by universal robot hand: local shape classification of object using DP matching
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
21(7) 2008.7
掲載巻
21
掲載号
7
掲載ページ
219~225