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分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3 (特集 次世代ロボット共通プラットフォーム技術)

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分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3(特集 次世代ロボット共通プラットフォーム技術)

Call No. (NDL)
Z16-1325
Bibliographic ID of National Diet Library
9582828
Material type
記事
Author
中岡 慎一郎ほか
Publisher
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
Publication date
2008-07
Material Format
Paper
Journal name
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 26(5) (通号 185) 2008.7
Publication Page
p.399~406
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Paper Digital

Material Type
記事
Author/Editor
中岡 慎一郎
山野辺 夏樹
比留川 博久 他
Alternative Title
OpenHRP3: a robot simulator implemented as distributed objects
Periodical title
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
No. or year of volume/issue
26(5) (通号 185) 2008.7
Volume
26
Issue
5