アフィン非線形システ...

アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とその倒立振子への応用--受動性に基づく安定化理論

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アフィン非線形システムのP・SPR・D制御とその倒立振子への応用--受動性に基づく安定化理論

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
9600542
資料種別
記事
著者
志水 清孝
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2008-07
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44(7) 2008.7
掲載ページ
p.575~582
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
志水 清孝
著者標目
並列タイトル等
P・SPR・D control of affine nonlinear system and its application to inverted pendulum: stability theory based on passivity
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
44(7) 2008.7
掲載巻
44
掲載号
7
掲載ページ
575~582