ロバスト性を考慮した...

ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

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ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御

Call No. (NDL)
Z14-482
Bibliographic ID of National Diet Library
9661904
Material type
記事
Author
畠山 直也ほか
Publisher
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
Publication date
2008-09
Material Format
Paper
Journal name
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 44(9) 2008.9
Publication Page
p.721~728
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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
記事
Author/Editor
畠山 直也
島田 明
Alternative Title
Movement control of two-wheeled inverted pendulum robots considering robustness
Periodical title
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
No. or year of volume/issue
44(9) 2008.9
Volume
44
Issue
9
Pages
721~728