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古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理--人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開

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古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理--人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開

国立国会図書館請求記号
Z14-1983
国立国会図書館書誌ID
9748483
資料種別
記事
著者
川副 嘉彦
出版者
岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会
出版年
2006
資料形態
掲載誌名
埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (17) 2006年度
掲載ページ
p.9~18
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
川副 嘉彦
著者標目
並列タイトル等
Development of JIZAI movement of humanoid biped robot GENBE based on the distributed control of physical body in a martial art with instability: from NANBA walk to going up and down the stairs
タイトル(掲載誌)
埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編
巻号年月日等(掲載誌)
(17) 2006年度
掲載号
17
掲載ページ
9~18
掲載年月日(W3CDTF)
2006