案内線分法に基づく狭領域内の自動車型移動ロボットの制御アルゴリズム
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 波多野 大督山村 三朗
- 並列タイトル等
- A control algorithm based on the guide segment method in the strict area for a car-like robot
- タイトル（掲載誌）
- 神戸大学大学院海事科学研究科紀要 = Review of the Faculty of Maritime Sciences, Kobe University / 神戸大学海事科学部紀要刊行委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- (5) 2008.07
- 掲載号
- 5
- 掲載ページ
- 51～58
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2008-07