Analysis and planning of manipulation using the theory of polyhedral convex cones
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目次
論文目録
Contents
p2
1 Introduction
p1
1.1 Example
p3
1.2 Previous Work
p7
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 平井慎一 [著]
- 並列タイトル等
- 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画 トツタメンスイ リロン オ モチイタ マニピュレーション ノ カイセキ ト ケイカク
- 授与機関名
- 京都大学
- 授与年月日
- 平成3年3月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 甲第4811号
- 学位
- 工学博士