動的な環境における接触作業ロボットの制御設計に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 従来の研究
p4
1.3 本研究の目的
p7
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ドウテキナ カンキョウ ニ オケル セッショク サギョウ ロボット ノ セイギョ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 羅志偉 [著]
- 授与機関名
- 名古屋大学
- 授与年月日
- 平成4年3月31日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1992
- 報告番号
- 甲第2646号
- 学位
- 工学博士