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H[∞]最適制御理論による柔軟アームの位置制御

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H[∞]最適制御理論による柔軟アームの位置制御

国立国会図書館請求記号
UT51-93-K6
国立国会図書館書誌ID
000000260557
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3067560
資料種別
博士論文
著者
下本陽一 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
九州工業大学,博士 (工学)
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目次

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  • 記号

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 はじめに

    p1

  • 1.2 [数式]最適制御理論による制御系設計の現状

    p3

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
Hムゲンダイ サイテキ セイギョ リロン ニ ヨル ジュウナン アーム ノ イチ セイギョ
著者・編者
下本陽一 [著]
著者標目
下本, 陽一 シモモト, ヨウイチ ( 001118453 )典拠
授与機関名
九州工業大学
授与年月日
平成4年6月30日
授与年月日(W3CDTF)
1992
報告番号
甲第27号
学位
博士 (工学)