図書館・個人送信サービスを利用する
収録元データベースで確認する
国立国会図書館デジタルコレクション
国立国会図書館の登録利用者(本登録)の方を対象とした、個人送信サービスで閲覧可能です。ただし、日本国外に居住している場合は、個人送信サービスを利用できません。
書店で探す
障害者向け資料で読む
目次
目次
p1
第1章 序論
p1
1.1 ロボットマニピュレータとは
p1
1.2 ロボットマニピュレータの制御
p3
1.3 ロバスト制御
p4
書店で探す
障害者向け資料で読む
- プレーンテキスト
みなサーチに登録・ログインで利用できます
書誌情報
この資料の詳細や典拠(同じ主題の資料を指すキーワード、著者名)等を確認できます。
- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ロボット マニピュレータ ノ カンリャクガタ テキオウ ヒセンケイ ロバスト セイギョホウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 泉清高 [著]
- 著者標目
- 泉, 清高 イズミ, キヨタカ
- 授与機関名
- 佐賀大学
- 授与年月日
- 平成8年3月22日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1996
- 報告番号
- 甲第52号
- 学位
- 博士 (工学)