単位運動の概念に基づく運動構成の一手法とその応用に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1 はじめに
p5
2 単位運動の概念に基づくロボットアームの運動構成の一手法
p9
2.1 はじめに
p9
2.2 単位運動の定義
p13
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- タンイ ウンドウ ノ ガイネン ニ モトズク ウンドウ コウセイ ノ イチ シュホウ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 高山訓治 [著]
- 著者標目
- 高山, 訓治 タカヤマ, クニハル
- 授与機関名
- 東北大学
- 授与年月日
- 平成8年3月26日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1996
- 報告番号
- 甲第5733号
- 学位
- 博士 (情報科学)