Adaptive sliding mode control for robot manipulators
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
Abstract
p4
Contents
p1
1 Introduction
p3
1.1 Brief Historical Perspective
p3
1.2 Motivation and Problem Statement
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Parra Vega, Vicente [著]
- 著者標目
- Parra Vega, Vicente パーラ ヴェガ, ヴィセンテ
- 並列タイトル等
- ロボットマニピュレータの適応スライディングモード制御 ロボット マニピュレータ ノ テキオウ スライディング モード セイギョ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成7年3月29日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 甲第11158号
- 学位
- 博士 (工学)