幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御と適応制御
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1 はじめに
p1
1.1 本研究の背景
p1
1.2 マニピュレータの手先の位置と力の制御に関する従来の研究
p2
1.3 本論文の目的と構成
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- キカガクテキナ コウソク オ ウケル マニピュレータ ノ ガクシュウ セイギョ ト テキオウ セイギョ
- 著者・編者
- 浪花智英 [著]
- 著者標目
- 浪花, 智英 ナニワ, トモヒデ
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成7年2月9日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 乙第12103号
- 学位
- 博士 (工学)