複数のプロセッサを用いたロボット制御則の並列処理に関する研究
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目次
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p2
第1章 緒論
p1
第2章 ロボット制御則の導出と簡単化
p4
2.1 緒言
p4
2.2 ロボットの動的制御とロボット制御則
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- フクスウ ノ プロセッサ オ モチイタ ロボット セイギョソク ノ ヘイレツ ショリ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 田川聖治 [著]
- 著者標目
- 田川, 聖治 タガワ, キヨハル
- 授与機関名
- 神戸大学
- 授与年月日
- 平成9年4月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1997
- 報告番号
- 乙第2136号
- 学位
- 博士 (工学)