視覚と力覚を用いたロボットシステムによる線状柔軟物体のハンドリングに関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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第1章 序論
p1
1.1 本研究の背景と経緯
p1
1.2 本研究の目的
p5
1.3 本論文の構成
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- シカク ト リキカク オ モチイタ ロボット システム ニ ヨル センジョウ ジュウナン ブッタイ ノ ハンドリング ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 中垣博文 [著]
- 著者標目
- 中垣, 博文 ナカガキ, ヒロフミ
- 授与機関名
- 九州大学
- 授与年月日
- 平成9年9月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1997
- 報告番号
- 乙第6533号
- 学位
- 博士 (工学)