Force control and contour following of constrained robotic systems
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目次
論文目録
Table of Contents
p7
Title Page
p1
Abstract
p2
Acknowledgements
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- H. Roger Lakhani [著]
- 著者標目
- H. Roger Lakhani H. ロジャ ラカーニ
- 並列タイトル等
- 拘束された面ならいロボティックシステムの力制御とその応用 コウソク サレタ メンナライ ロボティック システム ノ チカラ セイギョ ト ソノ オウヨウ
- 授与機関名
- 東京工業大学
- 授与年月日
- 平成9年3月26日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1997
- 報告番号
- 甲第3438号
- 学位
- 博士 (工学)