Research on humanoid biped walking pattern generation based on neural oscillatory network construction
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目次
日本語論文要旨
Contents
1 Introduction
p1
1.1 Background of this Research
p1
1.2 Present Status of this Research
p2
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 曹梅芬 [著]
- 著者標目
- 曹, 梅芬 ソウ, バイフン
- 並列タイトル等
- 神経振動ネットワークを用いた人間型二足歩行パターンの生成法に関する研究 シンケイ シンドウ ネットワーク オ モチイタ ニンゲンガタ ニソク ホコウ パターン ノ セイセイホウ ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 横浜国立大学
- 授与年月日
- 平成11年3月25日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第350号
- 学位
- 博士(工学)