A study on the fast obstacle detection for mobile robots using ultrasonic sensors
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目次
Abstract
Contents
p1
1 Introduction
p1
1.1 Research Background
p1
1.2 Related Works
p2
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Vlastimil Masek [著]
- 著者標目
- Vlastimil Masek ブラスティミル マシェック
- 並列タイトル等
- 超音波センサを用いた稼動ロボット用高速障害物検出に関する研究 チョウオンパ センサ オ モチイタ カドウ ロボットヨウ コウソク ショウガイブツ ケンシュツ ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 電気通信大学
- 授与年月日
- 平成11年3月24日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第159号
- 学位
- 博士(工学)