Control and mechanisms for collision-tolerant human friendly robots
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目次
Contents
p5
Abstruct
p1
Acknowledgments
p3
Notation
p9
1 Introduction
p1
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 林憲玉 [著]
- 著者標目
- 林, 憲玉 リン, ホンオク
- 並列タイトル等
- 衝突安全性を考慮したロボットシステムに関する研究 ショウトツ アンゼンセイ オ コウリョシタ ロボット システム ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 早稲田大学
- 授与年月日
- 平成11年3月15日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第1371号
- 学位
- 博士(工学)