四輪独立駆動型全方向移動ロボットの運動特性とその応用
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1 はじめに
p5
2 全方向移動ロボットの走行メカニズムと運動学
p9
2.1 全方向移動ロボットの走行メカニズム
p9
2.2 全方向移動ロボットの運動学
p16
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ヨンリン ドクリツ クドウガタ ゼンホウコウ イドウ ロボット ノ ウンドウ トクセイ ト ソノ オウヨウ
- 著者・編者
- 藤沢正一郎 [著]
- 著者標目
- 藤沢, 正一郎 フジサワ, ショウイチロウ
- 授与機関名
- 信州大学
- 授与年月日
- 平成11年3月20日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1999
- 報告番号
- 甲第177号
- 学位
- 博士(工学)