腱駆動ロボット機構の知的制御 : 腱破断保証とニューラルネットワーク制御
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目次
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1 序言
p1
1.1 はじめに
p1
1.2 人間共存型ロボット
p2
1.3 腱駆動ロボット機構
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ケン クドウ ロボット キコウ ノ チテキ セイギョ : ケン ハダン ホショウ ト ニューラル ネットワーク セイギョ
- 著者・編者
- 吉留忠史 [著]
- 著者標目
- 吉留, 忠史 ヨシドメ, タダシ
- 授与機関名
- 明治大学
- 授与年月日
- 平成12年3月26日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 2000
- 報告番号
- 甲第212号
- 学位
- 博士 (工学)