博士論文
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接触動作をともなう組立動作制御器の構築に関する研究

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接触動作をともなう組立動作制御器の構築に関する研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2000-D316
国立国会図書館書誌ID
000000350628
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3165438
資料種別
博士論文
著者
板橋界児 [著]
出版者
-
出版年
-
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
名古屋大学,博士 (工学)
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目次

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p1

  • 1.1 本研究の背景

    p1

  • 1.2 ロボット制御器における下位制御器

    p3

  • 1.3 ロボット制御器における上位制御器

    p6

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
セッショク ドウサ オ トモナウ クミタテ ドウサ セイギョキ ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
板橋界児 [著]
著者標目
板橋, 界児 イタバシ, カイジ
授与機関名
名古屋大学
授与年月日
平成12年3月27日
授与年月日(W3CDTF)
2000
報告番号
甲第4694号
学位
博士 (工学)