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高速ロボットによるハイブリッドモーションシミュレーションの実現と応用

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高速ロボットによるハイブリッドモーションシミュレーションの実現と応用

国立国会図書館請求記号
UT51-2000-S803
国立国会図書館書誌ID
000000394374
国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/3177945
資料種別
博士論文
著者
多羅尾進 [著]
出版者
[多羅尾進]
出版年
2000
資料形態
紙・デジタル
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東北大学,博士 (工学)
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目次

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p5

  • 1.1 本研究の背景

    p5

  • 1.2 ハイブリッドモーションシミュレーションに関する研究の現状

    p8

  • 1.3 パラレルリンク機構に関する研究の現状

    p10

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書誌情報

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デジタル

資料種別
博士論文
タイトルよみ
コウソク ロボット ニ ヨル ハイブリッド モーション シミュレーション ノ ジツゲン ト オウヨウ
著者・編者
多羅尾進 [著]
著者標目
多羅尾, 進 タラオ, ススム
出版事項
出版年月日等
2000
出版年(W3CDTF)
2000
数量
1冊
授与機関名
東北大学