博士論文

2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

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2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

国立国会図書館請求記号
UT51-2003-L369
国立国会図書館書誌ID
000004226223
資料種別
博士論文
著者
田原健二 [著]
出版者
[田原健二]
出版年
[2003]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
立命館大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
2ホン ユビ ロボット オ モチイタ Sensory Feedback ニ ヨル タイショウ ブッタイ ノ ドウテキ アンテイ ハジ オヨビ シセイ セイギョ
著者・編者
田原健二 [著]
著者標目
田原, 健二 タハラ, ケンジ
出版事項
出版年月日等
[2003]
出版年(W3CDTF)
2003
数量
1冊
授与機関名
立命館大学