博士論文

Control of underactuated robot manipulators with switching controllers

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Control of underactuated robot manipulators with switching controllers

国立国会図書館請求記号
UT51-2003-T788
国立国会図書館書誌ID
000004288672
資料種別
博士論文
著者
Lanka Udawatta [著]
出版者
[Lanka Udawatta]
出版年
2003
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
佐賀大学,博士 (工学)
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博士論文

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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Lanka Udawatta [著]
著者標目
Lanka Pankaja Udawatta ランカ パンカジャ ウダワッタ
出版事項
出版年月日等
2003
出版年(W3CDTF)
2003
数量
1冊
並列タイトル等
切換え制御器を用いた劣駆動ロボットマニピュレータの制御 キリカエ セイギョキ オ モチイタ レツクドウ ロボット マニピュレータ ノ セイギョ
授与機関名
佐賀大学