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作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボツト協調システムに関する研究

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作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボツト協調システムに関する研究

国立国会図書館請求記号
Y151-H02452182
国立国会図書館書誌ID
000006977891
資料種別
図書
著者
長田, 正, 九州大学
出版者
-
出版年
1990-1992
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

文部省科学研究費補助金研究成果報告書

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書誌情報

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資料種別
図書
タイトルよみ
サギョウ ナイヨウ ヤ サギョウ カンキョウ ニ カンスル チシキ オ リヨウ シタ フクスウダイ ロボツト キョウチョウ システム ニ カンスル ケンキュウ
著者・編者
長田, 正, 九州大学
著者標目
長田, 正 ナガタ, タダシ
出版年月日等
1990-1992
出版年(W3CDTF)
1990
数量
その他のタイトル
研究種目 一般研究(B)
件名標目
時間推論 ジカンスイロン
プランニングシステム プランニングシステム
AND/ORグラフ AND/ORグラフ
運動計画 ウンドウケイカク
視覚データ構造 シカクデータコウゾウ
レンジフアインダ レンジフアインダ
フアジールール フアジールール
マニピユレータの協調制御 マニピユレータノキヨウチヨウセイギヨ