博士論文

テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究

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テレイグジスタンスロボットのためのマスタ・スレーブアームの機構と制御の研究

国立国会図書館請求記号
UT51-2006-D362
国立国会図書館書誌ID
000008170805
資料種別
博士論文
著者
多田隈理一郎 [著]
出版者
[多田隈理一郎]
出版年
2005
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
テレイグジスタンス ロボット ノ タメノ マスタ スレーブ アーム ノ キコウ ト セイギョ ノ ケンキュウ
著者・編者
多田隈理一郎 [著]
著者標目
多田隈, 理一郎 タダクマ, リイチロウ
出版年月日等
2005
出版年(W3CDTF)
2005
数量
1冊
授与機関名
東京大学