博士論文

多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

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多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

国立国会図書館請求記号
UT51-2006-H621
国立国会図書館書誌ID
000008271562
資料種別
博士論文
著者
橋口宏衛 [著]
出版者
[橋口宏衛]
出版年
[2006]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
立命館大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
タヨウタイジョウ ノ アンテイカ ロン ニ モトズイタ ジョウチョウ ロボット ト レツクドウ ロボット ノ ウンドウ セイギョ
著者・編者
橋口宏衛 [著]
著者標目
橋口, 宏衛 ハシグチ, ヒロエ
出版事項
出版年月日等
[2006]
出版年(W3CDTF)
2006
数量
1冊
授与機関名
立命館大学