博士論文

多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

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多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

国立国会図書館請求記号
UT51-2007-C873
国立国会図書館書誌ID
000008525582
資料種別
博士論文
著者
吉田守夫 [著]
出版者
[吉田守夫]
出版年
[2007]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
立命館大学,博士 (工学)
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資料種別
博士論文
タイトルよみ
タカンセツ ロボット ユビ イッツイ ニ ヨル コロガリ コウソク オ ユルシタ ブッタイ ソウサ ノ モデルカ ト セイギョ
著者・編者
吉田守夫 [著]
著者標目
吉田, 守夫 ヨシダ, モリオ
出版事項
出版年月日等
[2007]
出版年(W3CDTF)
2007
数量
1冊
授与機関名
立命館大学