博士論文

A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics

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A humanoid robot motion generation method to perform tasks utilizing impact dynamics

国立国会図書館請求記号
UT51-2009-J423
国立国会図書館書誌ID
000010574464
資料種別
博士論文
著者
Teppei Tsujita [著]
出版者
[Teppei Tsujita]
出版年
[2009]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東北大学,博士 (工学)
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博士論文

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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Teppei Tsujita [著]
著者標目
辻田, 哲平 ツジタ, テッペイ
出版事項
出版年月日等
[2009]
出版年(W3CDTF)
2009
数量
1冊
並列タイトル等
衝撃力を活用した作業実現のためのヒューマノイドロボット動作生成手法 ショウゲキリョク オ カツヨウシタ サギョウ ジツゲン ノ タメ ノ ヒューマノイド ロボット ドウサ セイセイ シュホウ
授与機関名
東北大学