博士論文

Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids

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Computational study on dynamics of large DOF multibody systems with underactuated base and its application to mass-property identification of humans and humanoids

国立国会図書館請求記号
UT51-2011-N784
国立国会図書館書誌ID
023392854
資料種別
博士論文
著者
Ko Ayusawa [著]
出版者
[Ko Ayusawa]
出版年
[2011]
資料形態
ページ数・大きさ等
1冊
授与大学名・学位
東京大学,博士 (情報理工学)
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書誌情報

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資料種別
博士論文
著者・編者
Ko Ayusawa [著]
著者標目
鮎澤, 光 アユサワ, コウ
出版事項
出版年月日等
[2011]
出版年(W3CDTF)
2011
数量
1冊
並列タイトル等
非駆動ベースをもつ大自由度多体系のダイナミックスに関する計算論的研究とその人間およびヒューマノイドの質量特性の同定への応用 ヒクドウ ベース オ モツ ダイジユウド タタイケイ ノ ダイナミックス ニ カンスル ケイサンロンテキ ケンキュウ ト ソノ ニンゲン オヨビ ヒューマノイド ノ シツリョウ トクセイ ノ ドウテイ エ ノ オウヨウ
授与機関名
東京大学