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ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定

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ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定

国立国会図書館請求記号
Z14-482
国立国会図書館書誌ID
023761556
資料種別
記事
著者
鈴木 健治ほか
出版者
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
出版年
2012-04
資料形態
掲載誌名
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48(4):2012.4
掲載ページ
p.232-240
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
鈴木 健治
鈴木 陽介
長谷川 浩章 他
並列タイトル等
Pre-shaping of the Fingertip of Robot Hand Covered with Net Structure Proximity Sensor
タイトル(掲載誌)
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
48(4):2012.4
掲載巻
48
掲載号
4
掲載ページ
232-240