軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

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軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討

(日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)

国立国会図書館請求記号
Z74-B173
国立国会図書館書誌ID
023795829
資料種別
記事
著者
安達 和紀ほか
出版者
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
出版年
2012-05
資料形態
掲載誌名
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43(3):2012.5
掲載ページ
p.77-84
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
安達 和紀
横島 真人
樋髙 裕也 他
並列タイトル等
Development of an Earthworm Robot Using Straight-Fibre-Type Artificial Muscle for the Small Intestine (1st Report) A Study on the Locomotion of the Small-Sized Robot in the Elastic Tube and Separating the Robot and Endoscope
タイトル(掲載誌)
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
43(3):2012.5
掲載巻
43
掲載号
3