先端加速度に着目した...

先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

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先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御

(産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
024625120
資料種別
記事
著者
吉岡 崇ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2013-03-07
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013(33-48):2013.3.7
掲載ページ
p.43-48
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
吉岡 崇
嶋田 直樹
大石 潔 他
並列タイトル等
Path Tracking Control Considering End-effector Acceleration for Industrial Robot
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2013(33-48):2013.3.7
掲載巻
2013
掲載号
33-48