産業用ロボットの接触...

産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

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産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法

(産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

国立国会図書館請求記号
Z43-2260
国立国会図書館書誌ID
025442908
資料種別
記事
著者
穴山 哲ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2014-03-11
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2014(78-86・ 88-90・ 92-98):2014.3.11
掲載ページ
p.107-112
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
穴山 哲
嶋田 直樹
吉岡 崇 他
並列タイトル等
Smooth motion control method to force control on contact motion for industrial robot
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2014(78-86・ 88-90・ 92-98):2014.3.11
掲載巻
2014
掲載号
78-86・88-90・92-98